VID가 위기라고 판단하는 상황엔 어떤 특이한 점이 있을까요?

저속(30~60)에서나 중간(60~80)속도나 고속(80~)에서도 VID의 위기탈출

느낌들이 발생하는데,  '위기'라고 판단이 될 상황을, 표현할 변수라고 할까요?

제가 정확하게 질문을 표현하기가 힘듭니다만 ,,,,